iru / aru

Person + ga / ha + Ort + ni + iru.
Gegenstand + ga / ha + Ort + ni + aru.

Das Verb iru wird für alle lebendigen Dinge verwendet, wie z.B. Hunde, Menschen, Katzen, Insekten etc. Aru benutzt man bei leblosen Dingen. Außerdem gibt es einen Unterschied zwischen den Partikeln ga und ha. Beide Partikel markieren das Objekt (also die Person oder den Gegenstand). Wenn man ein spezifisches Objekt markieren will - z.B. genau meinen Hund - dann kann man sowohl ga als auch ha verwenden. Spricht man nur von irgendeinem Hund, muss ga benutzt werden. Der Ort, an dem sich das Objekt befindet, wird mit dem Ortspartikel ni markiert.

おじいさんはどこにいきましたか。
Ojiisan ha doko ni ikimashita ka.
Wo war dein Großvater?

どうえんいだれがいますか。
Douen ni dare ga imasu ka.
Wer ist im Park?

いぬがいます。
Inu ga imasu.
Dort ist ein Hund.

わたしのねこはどうえんいいます。
Watashi no neko ha douen ni imasu.
Meine Katze ist im Park.

いちいごがどこにあります。
Ichigo ga doko ni arimasu.
Die Erdbeere ist dort drüben.

Es gibt eine gute Eselsbrücke, um sich den Unterschied zwischen iru und aru zu merken.
Aru is for inanimate and iru is for animate. A-I and I-A ;-)